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px4驱动linux,S.Bus Driver for Linux
用于 Linux 的 S Bus 驱动 S Bus Driver for Linux 允许基于 Linux 的无人机通过串行端口从 Futaba S Bus 接收机 访问多达 16 个通道 驱动程序还应该与使用 S Bus 协议的其他接收器
PX4
Linux
bus
Driver
for
PX4里面怎么添加驱动程序
添加驱动程序 例如 xff0c 要把 GT100 esc cpp添加到一个固件里面去 xff0c 那么 1 首先把h文件放到src drv目录下面 xff0c 2 然后新建一个文件夹 xff0c 在这个文件夹里面放入 cpp文件和cmake
PX4
里面怎么添加驱动程序
PX4飞控问题汇总
接触PX4飞控代码一年多了 xff0c 代码都是模块化 开发起来比APM的方便 xff0c 使用过程中也出现过各种怪异问题 xff0c 用的硬件是V5 nano 和V5 43 xff0c 测试的代码版本是1 9和1 10 今天总结一下遇到过
PX4
飞控问题汇总
PX4_mixer通道分配的深度解析
上文写了PIXHAWK的姿态控制算法 xff0c 该文主要对姿态控制输出到电机输出的通道分配环节进行深入解析 PX4的通道分配环节查看mixer multirotor cpp xff08 对应多旋翼的通道分配 xff09 PX4的mixer
PX4
mixer
通道分配的深度解析
PX4使用WIFI模块
PX4支持WIFI模块作为数传工具 xff0c 官网上也提供了教程 xff0c 但是不注意细节也很容易失败 以下是我的经验以及教训 配置环境 飞控 xff1a pixhawk v2 xff0c 烧录PX4 v1 8 2的固件 地面站 xff
PX4
WiFi
PX4常用sh命令
PX4常用sh命令 基于NUTTXnsehll的设计 xff0c PX4还自定义了一些sh命令 xff0c 可以在调试飞控时起到重要作用 这些命令在PX4开发者手册中 xff0c 都有提到 但是为了方便后期使用 xff0c 这里再单独做一下
PX4
PX4 imu传感器配置
PX4 传感器配置 坐标系定义 旋转变化 reference 在机器人中各个坐标系之间的变换是非常常见的 xff0c 而在ROS tf 工具中 xff0c 以及Eigen 中 我们常常会见到RPY的旋转表示和四元数的旋转表示 当然学航空出生
PX4
IMU
传感器配置
PX4的控制与输出
文章目录 前言控制器部分输出部分控制组混控器混控器的启动信号输出 前言 这篇记录一下自己分析PX4从位置控制 gt 速度控制 gt 姿态控制 gt 角速度控制 gt 电机输出的源码框架的阅读与理解 xff0c 便于之后自己修改控制器 在这个
PX4
控制与输出
记录我重新安装ORBSLAM2和PX4的过程
1 背景 xff1a 今天卸载了Ubuntu16 04 xff0c 重新装了一个Ubuntu18 04 xff0c 成功做完系统之后需要把之前的备份恢复 我的备份比较粗暴 xff0c 就是直接把 home里的文件都先复制到Windows下
ORBSLAM2
PX4
记录我重新安装
运行仿真出现 Resource not found: px4
运行仿真出现 Resource not found px4 这个问题我看之前群里很多人都出现过了 下图这样的现象 参考下面博文 xff0c 在一个终端运行下面两个命令 xff0c 再在此终端运行 roslaunch px4 mavros p
resource
not
found
PX4
运行仿真出现
realsense D435i gazebo slam(px4)仿真(转载)
转载自 xff1a https blog csdn net weixin 41469272 article details 117919845 utm medium 61 distribute pc relevant t0 none tas
Realsense
D435i
Gazebo
Slam
PX4
PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头(转载)
转载自 xff1a https blog csdn net u013083665 article details 104840286 PX4 43 gazebo仿真给无人机添加摄像头 1113249853 2020 04 01 13 35
PX4
Gazebo
仿真给无人机添加摄像头
PX4本地位置估计的代码
这也不是你一直想知道的么 xff0c 今天正好无意搜到这部分代码 xff0c 发现是有专门一个模块做这个事情的 xff0c 可以研究一下 真正把代码看清楚 xff0c 很多问题自然就清楚了 为什么本地位置会飘等等 xff0c 到底有没有融合
PX4
本地位置估计的代码
PX4飞控导出GPS数据拟合飞行轨迹(转载)
转载自 xff1a https blog csdn net weixin 41106948 article details 104273453 PX4飞控导出GPS数据拟合飞行轨迹 置顶 jones5 2020 02 12 13 40 11
PX4
GPS
飞控导出
数据拟合飞行轨迹
一些分析PX4代码的博主
其实发现挺多的 xff0c 为了方便找寻变集中列起来 https blog csdn net qq 34994476 article details 114461952 utm medium 61 distribute pc relevan
PX4
一些分析
代码的博主
注意TCP UDP通信既可以用在跨主机通信上,也可以用在同一台主机的两个进程通信上,比如ROS的话题就是对TCP通信的包装,PX4 gazebo仿真也是用UDP连接的PX4。
注意TCP UDP通信既可以用在跨主机通信上 xff0c 也可以用在同一台主机的两个进程通信上 xff0c 比如ROS的话题就是对TCP通信的包装 xff0c PX4 gazebo仿真也是用UDP连接的PX4 所以同理ROS话题也可以跨主机
TCP
udp
ROS
PX4
Gazebo
PX4 vision_to_mavros定位(西电一本科生写的)
西电一位本科生大佬写的 有一点他的看法和我的看法相同 xff0c 阿木用的vision to mavros是改动过的 转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 372034028 PX4 vision to
PX4
Vision
mavros
西电一本科生写
pixhawk(PX4)的串口使用总结
首先pixhawk 4上面只有四个串口 xff0c 一个给了GPS xff0c 一个是TELEM1 一个是TELEM2 一个是UART amp I2C B 对应接口可以参照下面holybro的pxihawk4的飞控板 也是阿木所用的飞控板
PIXHAWK
PX4
串口使用总结
PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢
PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢 首先我觉得对应的cmake文件里面肯定是要加的 xff0c 它这里面就有驱动和模块的列表 当然得是你make 编译命令对应的cmake里面加 https gitee com maxibooksiyi
PX4
上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析
转载自 xff1a https blog csdn net lipi37 article details 103041317 PX4 CMakeLists txt 文件剖析 lipi37 2019 11 14 20 53 30 786 收藏
PX4
CMakeLists
txt
文件剖析
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