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无人机仿真—PX4编译,gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞
无人机仿真 PX4编译 xff0c gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞 前言 在上篇记录中 xff0c 已经对整体的PX4仿真环境有了一定的了解 xff0c 现如今就要开始对无人机进行起飞等仿真环境工作 xff0c
PX4
Gazebo
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无人机仿真
无人机仿真SLAM_gazebo&promethues
无人机仿真 总体概述系统要求 PX4固件简介无人机固件整体框图无人机软件框图无人机硬件模型 Mavlink模块位置估计与姿态估计模块安装与编译二次开发 机载计算机程序控制模块估计模块仿真模块SLAM模块SLAM效果演示 总体概述 无人机仿真
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无人机仿真
【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点
本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录 xff0c 在学会创建简单的节点后 xff0c 参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践 xff0c 使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪 Demo参考 xff1a 无人机跟踪小车 文章目
PX4
ROS
无人机仿真
构建自己
Unity无人机仿真github项目
本人本科生有幸得到导师的指导 xff0c 对Unity这个平台学习已有一段时间 该平台在搭建自主仿真平台方面确实有很大优势 下面是在学习过程中收集到的一些多旋翼无人机仿真的github项目 xff0c 可供需要的快速学习 xff08 推荐先
Unity
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无人机仿真
PX4无人机仿真_Gazebo(1)
搭建Gazebo仿真环境 看了网上很多教程发现教程太分散了 xff0c 各个PC在配置环境前的情况不一样导致有很多bug也不一样 于是小编下定决心整理一次 xff01 若我的bug恰好也是你的bug xff0c 小编不胜荣幸 xff01 首
PX4
Gazebo
无人机仿真
AirSim无人机仿真(Ubuntu18.04)
安装过程 xff1a xff11 xff0e 先要安装Unreal Engine 需要在官网 xff08 https www unrealengine com xff09 注册账号 xff0c 并用github拉取代码 xff0c 最后在终
AirSim
Ubuntu18
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