Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Apollo平台计算框架CyberRT
Cyber RT 框架 Cyber RT Robotic Technology 是一种基于ROS Robot Operating System 的开发框架 专门设计用于构建高性能 实时性要求较高的机器人应用程序 旨在提供一套可靠 高效 灵活
自动驾驶
AUTOSAR
Apollo
数据类型:C++中的基本数据类型
数据类型 C 中的基本数据类型 在C 中 数据类型是用于存储不同种类数据的变量类型 C 提供了多种基本数据类型 包括字符型和数值类型 本篇博客将详细介绍C 中的基本数据类型 并提供相应的示例代码 目录 引言 字符型数据类型 2 1 char
C 编程精华
c
MCU
AUTOSAR
BSW
【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读(二)----CCP协议格式和命令代码
CCP协议介绍 CCP的全称是CAN Calibration Protocol CAN标定协议 是基于CAN总线的ECU标定协议规范 CCP协议遵从CAN2 0通信规范 支持11位标准与29位扩展标识符 CCP通信方式 CCP协议采用主从通
开发语言
AUTOSAR
Linux
嵌入式硬件
CCP
Autosar软件架构
软件架构 应用层通过 Simulink模型实现 模型的代码生成使用统一配置脚本 底层软件模块满足AUTOSAR 4 2 1标准要求 其软件架构如下图所示 软件架构 2 2 2 Com通信模块配置 BCU通过唤醒信号控制相应CAN消息的通信使
AUTOSAR
IPC-核间通讯
1 IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分 它使得不同的软件组件可以相互通信 协同工作 从而实现整车系统的功能 IPC可以理解为核间通讯 就是一个芯片有多个核 现在想让多核之间通信 达到下面几个目的 数据共享 不同的软件组件之间
AUTOSAR
操作系统混合party
网络
协议数据单元PDU和服务数据单元SDU
关注汽车工程师谈技术 一起学习技术 目录 1 协议数据单元PDU和服务数据单元SDU 2 AutoSAR中PDU和SDU的应用 3 总结 返回总目录 协议数据单元PDU 大家在AutoSAR开发过程中 特别是通信和诊断开发中 应该会经常碰到
AUTOSAR CP系列讲解
网络
AUTOSAR
MCU
汽车
SOTA机制详解
1 SOTA的定义 SOTA即软件在线升级 Software updates Over The Air 是指在不连接烧写器的情况下 通过CAN UART或其它通讯方式 实现应用程序的更新 在进行SOTA时 需要把旧的应用程序擦除 把新的应用
AUTOSAR
单片机
嵌入式硬件
SOTA
【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读(四)----CCP协议数据下载和上传
数据下载 DNLOAD DNLOAD指令负责将CRO中的数据下载到ECU中 起始地址为先前设定的MTA0 下载完毕后MTA0指针自增 自增的字数为下载的字节数 DNLOAD命令的CRO数据场结构 如下所示 位 置 类 型 描 述 0 字节
数学建模
AUTOSAR
嵌入式硬件
汽车
嵌入式
AutoSAR 学习笔记2:AutoSAR架构
1 应用层 ASW 2 运行时环境层 RTE RTE 是专门为应用软件 AutoSAR 软件组件和 或 AutoSAR 传感器 执行器组件 提供通信服务的层 在 RTE 之上 软件架构风格从 分层 转变为 组件风格 AutoSAR 软件组件
AUTOSAR
学习
笔记
架构
一文入门车载以太网,吐血整理!不看后悔!
前言 近些年来 随着为了让汽车更加安全 智能 环保等 一系列的高级辅助驾驶功能喷涌而出 未来满足这些需求 就对传统的电子电器架构带来了严峻的考验 需要越来越多的电子部件参与信息交互 导致对网络传输速率 稳定性 负载率等方面都提出了更为严格的
车载以太网从入门到实战
自动驾驶
AUTOSAR
移动端安全通信的利器——端到端加密(E2EE)技术详解
前言 端到端加密允许数据在从源点到终点的传输过程中始终以密文形式存在 采用端到端加密 又称脱线加密或包加密 时消息在被传输时到达终点之前不进行解密 因为消息在整个传输过程中均受到保护 所以即使有节点被损坏也不会使消息泄露 端到端加密系统与链
通信
AUTOSAR
AutoSAR系列讲解(实践篇)7.7-实验:配置SWC&RTE(下)
AutoSAR系列讲解 实践篇 7 7 实验 配置SWC RTE 下 实验 配置SWC RTE 下 三 步骤二 配置Runnable及其Tasks映射 1 添加及配置Runnable 2 打开Cfg并同步工程 3 导入DBC文件 4 创建T
AutoSAR入门到精通系列讲解
AUTOSAR
实践
实验
Runnable
Classic AUTOSAR专题
往期小怿向各位小伙伴介绍了Classic AUTOSAR专题之I O模块 相信看过的小伙伴对Classic AUTOSAR的I O模块已经有基本的认知了 本期为大家介绍 AUTOSAR模块之诊断模块 内容超丰富 将分两期推出哦 目录 1 概
科技
汽车
网络
AUTOSAR
诊断
AUTOSAR-自旋锁(spinlock)与互斥锁
AUTOSAR多核OS为实现核间资源互斥 保证数据一致性 设计了自旋锁机制 该机制适用于核间资源互斥 对于多核概念 需要一种新的机制来支持不同内核上任务的互斥 这种新机制不应在同一内核上的 TASK 之间使用 因为它没有意义 在这种情况下
AUTOSAR
操作系统混合party
开发语言
Linux
C/C++语言中的注释:功能、符号和使用方法详解
目录 引言 注释的功能 注释符号 单行注释 多行注释 注释结尾问题 利用预处理实现多行注释 示例代码和解析 结论 引言 在C语言中 注释是一种非常有用的工具 可以帮助程序员在代码中添加说明 解释和备注 本文将深入探讨注释的功能 不同注释符号
C 编程精华
c语言
c
MCU
AUTOSAR
【读懂Autosar代码】-1-概述
点击返回 Autosar从入门到精通 实战篇 总目录 案例背景 共5页精讲 聊一聊这些封装中关键字宏的命名是如何构成的 FUNC FUNC P2CONST FUNC P2VAR P2VAR P2CONST CONSTP2VAR CONSTP
Autosar从入门到精通实战篇
AUTOSAR
读懂Autosar代码
AutoSAR 学习笔记5:基于 AutoSAR 工具链的开发流程
1 西门子 CVI 工具开发流程 博世 ETAS 工具开发流程 Vector Davinci 工具开发流程
AUTOSAR
学习
笔记
架构
PHY- PHY芯片概述
1 PHY概述 关于Internet Protocal的分层模型可以参考文章 Internet Protocal OSI模型中的网络分层模型 下面我们讲讲底层以太网控制器和收发器的知识 其主要是处理OSI模型中的物理层和链路层的事情 在CA
AutoSAR BSW高阶配置持续更新中
AUTOSAR
7、AUTOSAR MCAL入门-实战:I/O驱动组
7 AUTOSAR MCAL入门 实战 xff1a I O驱动组 在第三节中有介绍AUTOSAR 把MCAL 抽象分为4个驱动组 xff0c 分别为 xff1a 微控制器驱动组 xff0c 存储器驱动组 xff0c 通信驱动组 输入 输出驱
AUTOSAR
MCAL
【AUTOSAR】【以太网】TCPIP
目录 一 概述 二 约束和假设 三 依赖模块 3 1 EthIf 3 2 EthSM 3 3 SoAd 3 4 KeyM 3 5 CSM 四 功能说明 4 1 系统扩展性 4 2 IPv4 4 2 1 IPv4 4 2 2 ARP 4 2
AUTOSAR
tcpip
1
2
3
4
»