Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
1 数据集rosbag 1 1 录制所有话题的包 rosbag record a 1 2 录制指定话题 xff0c 设置 bag 包名为 xff1a bag name rosbag record O bag name bag topic1
Ubuntu
rosbag
txt
csv
bag
词袋模型(Bag of Features,BOF)
Bag of Features xff08 BOF xff09 对于程序而言这个人就是一堆像素嘛 xff0c 让它直接找的话它只能一个个像素的去比较然后返回最接近的了 xff08 近邻算法 xff09 但是现实中物体的形状颜色会发生变化 x
bag
Features
BOF
词袋模型
VSLAM框架:ORB_SLAM2采用ROS Bag获取数据
ORB SLAM2采用ROS Bag获取数据 前言一 ROS bag数据1 ROS bag简介2 获取数据集3 查看数据集信息 二 配置文件1 配置ros文件2 配置内参文件三 启动节点1 回放ROS bag数据集2 深度相机节点 前言 之
VSLAM
ORB
SLAM2
ROS
bag
【优秀论文解读】BoW3D: Bag of Words for Real-time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM
论文简介 本论文新颖性在于3D激光雷达中实时闭环 且能够实时进行回环矫正 词袋模型为BoW3D 实时构建词袋 效率高 但是鲁棒性未知 词袋存储 word包含两种变量 xff1a Dim value为描述子计算得到的非零数和Dim ID为wo
BoW3D
bag
Words
for
Real
VSLAM框架:ORB_SLAM2采用ROS Bag获取数据
转载自 xff1a https blog csdn net weixin 45929038 article details 114240409 VSLAM框架 xff1a ORB SLAM2采用ROS Bag获取数据 JasonLi0012
VSLAM
ORB
SLAM2
ROS
bag
ros bag包转mp4视频
先在 rosbag2video py 脚本中修改相关配置参数 或者在终端命令改也行 如果使用脚本里的默认参数 则可直接运行 python rosbag2video py 2022 02 02 10 41 38 bag 代码如下 span c
ROS
bag
MP4
mp4转ros bag包
操作方法 python2 mp4 to bag py lane video mp4 lane camera bag 执行转化命令 rosbag play l TLout bag camera image raw 61 image raw0
MP4
ROS
bag
«
1
2