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伺服电机堵转检测
一 电流数据的分析 电机工作时的电流如下图 电机正常工作时 电机电流具有两个状态 正常旋转和堵转 正常旋转时 电流在控制算法的作用下 一开始会有很快的上升 过程中电流受到控制算法的作用 没有平稳阶段 堵转时 电机结束了控制算法 所以堵转时电
控制算法
最小二乘
单片机
驱动开发
DRM几个重要的结构体及panel开发
一 DRM Linux下的DRM框架内容众多 结构复杂 本文将简单介绍下开发过程中用到的几个结构体 这几个结构体都在之前文章里面开发DRM驱动时用到的 未用到的暂不介绍 DRM中的KMS包含Framebuffer CRTC ENCODER
linux驱动学习
Linux
驱动开发
arm开发
编译内核的相关知识
1 在PC端搭建环境 ubantu 2 树莓派等芯片带操作系统的启动过程 C51 STM32 裸机 用C直接操控底层寄存器实现相关业务 业务流程型的裸机代码 3 带有操作系统的 X86 intel windows 启动过程 电源 gt bi
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Linux
内核
驱动开发
驱动怎么学
1 什么是驱动 1 1理解驱动的概念 1 驱动一词的字面意思 驱动就是让一个东西动起来 给一个东西动力 让它动起来 2 物理上的驱动 比如 一个球放在那儿没动 你踢了一下它 给了它一个力 给了力之后它就能动 就说明你驱动了它 这就是物理学上
初级驱动
Linux
网络
驱动开发
STM32
linux-arm电源管理
一文搞懂ARM SoC功耗控制架构
linux驱动
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ARM体系结构简介 —— 迅为
目录 单片机和ARM处理器 内存管理单元 MMU 高速缓冲存储器 CACHE 指令集 ARM的指令系统 ARM处理器工作模式 ARM处理器的内部寄存器 ARM处理器的异常 ARM中断向量 ARM架构的发展 单片机和ARM处理器 内存管理单元
正点IMX6ULL裸机开发
Linux
驱动开发
运维
EDK II Module Writers Guide上
一 EDK2简介 1 EDK2工作流 二 EDK2 Packages 1 Packages介绍 EDK2 Packages是一个容器 其中包含一组模块及模块的相关定义 每个Package是一个EDK2单元 整个Project的源代码可以被分
EDK II
驱动开发
嵌入式内核及驱动开发中级(上)
目录 第一部分 一 设备分类 设备申请和注销 一 Linux内核对设备的分类 二 设备号 内核中同类设备的区分 三 申请和注销设备号 二 Code exerccise 三 知识补充 第二部分 一 函数指针复习 一 函数指针复习 1 1 内存
驱动开发
Linux
FPGA学习记录:第28章 VGA显示器驱动设计与验证
硬件平台 Cyclone IV E EP4CE10F17C8 开发平台 Quartus II 64 Bit Version 13 0 1 Build 232 06 12 2013 SP 1 SJ Full Version 开发板 野火征途p
FPGA
fpga开发
驱动开发
Rockchip CAN FD 开发文档
Rockchip CAN FD 开发文档 前言 概述 产品版本 芯片名称 内核版本 RK356X 4 19 5 10 RK3588 5 10 目录 文章目录 Rockchip CAN FD 开发文档 toc CAN FD 驱动 驱动文件 D
RK3588 平台从入门到精通
嵌入式硬件
arm
驱动开发
Android
Linux驱动系列-PWM驱动
转自 嵌入式系统研发 1 概述 本文主要讲述了Linux的PWM驱动框架 实现方法 驱动添加方法和调试方法 示例Linux内核版本 6 2 8 2 原理 PWM是Pulse Width Modulation的简称 中文译作脉冲宽度调制 作为
Linux
驱动开发
运维
第七篇 硬件内存资源的获取,解析
硬件资源的获取 解析 1 生成WDF的KMDFhelloWorld程序 2 改写INF文件中硬件ID 3 编译安装 以上三点不重复介绍 下面直接关注更新 增加的代码 在DeviceADD例程中添加 首先是增加即插即用管理 应该对应于WDM的
WDF驱动学习纪要
WDF驱动学习
驱动开发
驱动开发 作业 day9 9/20
基于platform实现 head h ifndef HEAD H define HEAD H 构建LED开关的功能码 不添加ioctl第三个参数 define LED ON IO l 1 define LED OFF IO l 0 end
驱动开发
数据库
DDK(Driver Developer Kit)和WDK(Windows Driver Kit)的区别
首先 先从基础的东西说起 开发WINDOWS下的驱动程序 需要一个专门的开发包 如 开发JAVA程序 我们可能需要一个JDK 开发WINDOWS应用程序 我们需要WINDOWS的SDK 现在开发WINDOWS下的驱动程序 我们需要一个DDK
驱动开发
Java
00 SD卡知识简介
具体可见如下文章 源地址 SD卡介绍
SD卡学习必备知识清单
经验分享
驱动开发
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Linux·i2c驱动示例
I2C 是很常用的一个串行通信接口 常用于连接各种外设 传感器等器件 一 Linux I2C 驱动框架 Linux 内核将 I2C 驱动分为两部分 I2C 总线驱动 I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动 也叫做 I2C 适配
Linux嵌入式
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OpenGL驱动质量的事实现状(精简翻译版)
原文 http richg42 blogspot com 2014 05 the truth on opengl driver quality html 一 厂商A 为大多数开发者所使用 功能最全 测试得最好 几乎是事实上的标准驱动 其驱动
游戏引擎
OpenGL
游戏开发
3d
驱动开发
应用层通过/sys/class/gpio文件操作gpio口
1 内核gpio子系统介绍 应用层通过sysfs操作gpio的前提是内核中已经向gpio子系统注册了gpio资源 并且在 sys class 目录下可以看到gpio类 详细情况参考博客 2 6 35内核的gpio子系统详解 2 sys cl
嵌入式驱动开发
STM32
Linux
驱动开发
韦东山嵌入式教程第四篇Linux驱动基础知识学习笔记(1)——Hello驱动程序
驱动入门 Hello驱动程序 1 怎么写出一个驱动程序 确定主设备号 定义自己的file operations结构体 实现对应的open read write函数 填入file operations结构体 实现入口函数 安装驱动程序时 就会
Linux设备驱动基础
Linux
学习
驱动开发
驱动的调用
目录 设备文件 编辑 测试驱动 读写回环测试 步骤 源文件 详细的讲解看注释即可 应用和驱动之间的数据交换 在应用层调用open来打开这个系统文件 在向这个设备文件使用read write等即可调用驱动的函数去工作 设备文件 设备文件连接着
X210嵌入式Linux开发板学习
Linux
驱动开发
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