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ROS中显示inf问题(激光雷达laserscan rviz)
需要改动两处代码 xff1a robot sim demo urdf sick tim urdf xacro 文件 xff1a 将带有 xff02 gpu xff02 的那一行注释掉 xff0c 使用非 xff02 gpu xff02 那一
ROS
INF
LaserScan
RVIZ
激光雷达
ros中激光雷达的消息类型(sensor_msgs/LaserScan Message)说明
最近在做一些视觉和激光数据融合的项目 xff0c 但是对激光数据的结构不是太了解 xff0c 因此查了很多相关的内容 xff0c 记录以下 下图是在http wiki ros org中截取的图片 xff1a Header 是一个结构体 xf
ROS
Sensor
msgs
LaserScan
message
ros中激光雷达的消息类型( sensor_msgs/LaserScan Message)说明
转载自 xff1a ros中激光雷达的消息类型 xff08 sensor msgs LaserScan Message xff09 说明 ultimate1212的博客 CSDN博客 ros中激光雷达的消息类型 xff08 sensor m
ROS
Sensor
msgs
LaserScan
message