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ROS中显示inf问题（激光雷达laserscan rviz）

2023-05-16

在这里插入图片描述
需要改动两处代码：

robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro　文件：将带有＂gpu＂的那一行注释掉，使用非＂gpu＂那一行代码

<!--sensor type="gpu_ray" name="${name}"-->
      <sensor type="ray" name="${name}">
 
 
 <!--plugin name="gazebo_ros_${name}_controller" filename="libgazebo_ros_gpu_laser.so"-->
        <plugin name="gazebo_ros_${name}_controller" filename="libgazebo_ros_laser.so">
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ROS

INF

LaserScan

RVIZ

激光雷达

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