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树莓派通过MAVROS与Pixhawk/PX4通信
1 安装ROS 2 安装MAVROS 3 配置Pixhawk 通常TELEM 2用来和机载计算机连接 xff0c 连接方式为串口转USB 通信协议为MAVLink xff0c 因此需要先使能TELM2上的MAVLink输出 v1 9 0及以
mavros
PIXHAWK
PX4
树莓派通过
python模拟光照环境_树莓派通过C语言和python读取光照传感器
本实验是树莓派通过C语言和python读取光照传感器BH1750 xff0c 获取当前环境光照的系数 xff0c 环境越亮系数越高 xff0c 并转换成百分比 BH1750FVI是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路 xf
python
模拟光照环境
树莓派通过
读取光照传感器