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Ubuntu18.04基于ROS和PX4的仿真平台配置
1 前言 作者只是一名双非本科院校飞控专业的大二学生 xff0c 想以此记录一下自学飞控的经历 xff0c 也希望能给刚刚入门的同学一些微薄的帮助 这个环境的安装可以说是西天取经一般 xff0c 但安装完后发现如果有领路的人 xff0c 其
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仿真平台配置
XTDrone仿真平台配置
文章目录 1 依赖安装2 ROS安装与gazebo安装3 MAVROS安装4 PX4配置5 安装地面站QGroundControl6 XTDrone源码下载7 用键盘控制无人机飞行8 出现的问题 xff08 必看 xff09 笔者在按照肖昆
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