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无人机自主导航(ARM架构的vins-fusion-GPU部署)
本文参考 GitHub arjunskumar vins fusion gpu tx2 nano Installation step of vins fusion gpu version on Nvidia Jetson TX2 amp N
arm
VINS
Fusion
GPU
无人机自主导航
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
以开源项目XTDrone Promethus px4 fast planner等为例 xff0c 自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的Fast Planner路径优化项目 xff0c 实现无人机的自主导航飞行与避障 一 环境及依赖
PX4
rgbd
Fast
Planner
无人机自主导航
【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM
一 背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息 姿态等 xff0c 在空旷的室外环境 xff0c 一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航 但在室内等无GNSS的情况下 xff0c 我们就需要其他的手段来实现 在我们确定自己的
ORB
SLAM2
Gazebo
Slam
无人机自主导航