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基于XTdrone 改变mavros消息发布频率的方法
基于XTdrone 改变mavros消息发布频率的方法 问题描述步骤1 在MAVROS的官方界面找到你所需要的信息条目2 在XTdrone设置位置找到你使用的rcs3 测试一下 问题描述 在利用Gazebo和px4进行仿真时 xff0c 很
XTDrone
mavros
消息发布频率的方法