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lpms-ig1 IMU使用

2023-05-16

1）打开网址 https://bitbucket.org/lpresearch/lpmsig1opensourcelib
实现1、2、3块编译
2）给串口 ttyUSB0 赋予权限sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
3)运行命令：rosrun lpms_ig1 lpms_ig1_node _port=IG123290068004A _baudrate:=921600或者rosrun lpms_ig1 lpms_curs3_node _port:=/dev/ttyUSB0 _baudrate:=921600

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LPMS

IG1

IMU

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