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使用ROS节点控制PX4——位置控制
上一篇简要介绍了ROS控制PX4并使用仿真环境进行调试的框架 点击打开链接 本篇将详细介绍ROS节点的发布与订阅细节 xff0c 并使用gazebo进行仿真调试 任务 xff1a 实现飞机的自动起飞 xff0c 然后在两点之间循环飞行数次
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使用ROS节点控制PX4——总体流程
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Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制(二)
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Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制 Mavros安装修改Mavros运行Mavros 这部分ros发布的命令话题参考的是PX4固件最基本的Offboard node节点 xff0c 命令发布后 xff0c 能够连接并解锁 x
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