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Sophus使用记录
sophus库是一个基于Eigen的C 李群李代数库 可以用来方便地进行李群李代数的运算 头文件 主要用到以下两个头文件 include
移动机器人
Slam
非线性优化
李群
Sophus
slam14讲,李代数库Sophus遇到的问题及解决办法
首先遇到sophus安装问题是在第4章时 xff0c 高博虽然书上说 我们使用带模板的Sophus库 xff0c 但实际的代码使用的是非模板库 高博在git上给的sophus库文件我在make的时候报错 xff0c 找不到解决办法 xff0
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遇到的问题及解决办法