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【ROS-Navigation-costmap_2d】costmap_prohibition_layer障碍物插件
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一 costmap 2d是什么 xff1f 二 使用步骤1 下载源代码2 安装插件3 在costmap 2d中插入障碍物4 修改launch文件5 设置障碍物坐标参数6 主要事项 总结 前言 随着SL
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