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ROS中map与costmap的topic数据格式定义
map与costmap都是以nav msgs OccupancyGrid类型发布其topic 其中整张地图的障碍物信息存放在data数据成员中 xff0c data是一个int8类型的vector向量 xff0c 即一维数组 假设一张pgm
ROS
map
costmap
Topic
数据格式定义
ROS 进阶学习笔记(16):ROS导航1:关于Costmap_2d Package (代价地图包)
61 61 61 关于Costmap 2d Package 61 61 61 wiki page http wiki ros org costmap 2d 61 61 61 我遇到的问题 是 obstacle layer的刷新频率太低 61
ROS
costmap
package
进阶学习笔记
代价地图包
【ROS-Navigation-costmap_2d】costmap_prohibition_layer障碍物插件
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一 costmap 2d是什么 xff1f 二 使用步骤1 下载源代码2 安装插件3 在costmap 2d中插入障碍物4 修改launch文件5 设置障碍物坐标参数6 主要事项 总结 前言 随着SL
ROS
Navigation
costmap
prohibition
layer