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从ORB_SLAM中发布ROS位姿话题(stereo)
之前调试了ORB SLAM2的gazebo仿真 xff0c 现在需要在ROS中使用到ORB SLAM2的位姿 xff0c 但是ORB SLAM2本身是没有位姿的ROS话题输出的 xff0c 参考了github上相关问题的探讨 xff1a G
ORB
Slam
ROS
Stereo
位姿话题