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立体匹配中的NCC,SAD,SSD算法
常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值 SAD Sum of Absolute Differences 图像序列中对应像素差的平方和 SSD Sum of Squared Differences 图像的相关性 NCC
Stereo
MATLAB
VINS-Fusion跑kitti stereo及stereo+GPS数据
Stereo source vfusion devel setup bash roslaunch vins vins rviz launch source vfusion devel setup bash rosrun loop fusio
VINS
Fusion
KITTI
Stereo
GPS
里程计及基于双目视觉的视觉里程计(stereo visual odometry)
里程计在slam算法中扮演的作用不言而喻 xff0c 通常里程计可以分为轮子编码器的里程计 wheel odometry 和视觉里程计 visual odometry 而视觉里程计又可分为基于单目的视觉里程计 monocular odome
Stereo
Visual
Odometry
里程计及基于双目视觉的视觉里程计
【论文笔记】Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps
论文笔记 Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps 随着 3D 光探测和测距 LiDAR 传感器的出现 xff0c 同步定位和映射 SLAM 技术蓬勃发展 xff0c 因此准确的 3D 地图很容
Stereo
Camera
Localization
LIDAR
Maps
编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
宾夕法尼亚大学kumar实验室2018年发布 Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight xff0c 基于MSCKF基础上实现双目视觉惯导里程计 刚好这
Robust
Stereo
Visual
Inertial
Odometry
从ORB_SLAM中发布ROS位姿话题(stereo)
之前调试了ORB SLAM2的gazebo仿真 xff0c 现在需要在ROS中使用到ORB SLAM2的位姿 xff0c 但是ORB SLAM2本身是没有位姿的ROS话题输出的 xff0c 参考了github上相关问题的探讨 xff1a G
ORB
Slam
ROS
Stereo
位姿话题
Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation论文阅读
1 序言 上篇文章中我们提到了一种在线标定光学防抖主摄和ToF方法 其中使用RAFT作为光流估计网络来进行密集匹配 xff0c 本文我们来介绍一种更新的光流估计算法GMFlow xff0c 其被CVPR2022接收为Oral 同时也将介绍其
Unifying
Flow
Stereo
and
Depth