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VINS-Mono代码阅读笔记(十三):posegraph中四自由度位姿优化
本篇笔记紧接着VINS Mono代码阅读笔记 xff08 十二 xff09 xff1a 将关键帧加入位姿图当中 xff0c 来学习pose graph当中的紧耦合优化部分 在重定位完成之后 xff0c 进行位姿图优化是为了将已经产生的所有位
VINS
MONO
posegraph
代码阅读笔记
中四自由度位姿优化
VINS-Mono代码阅读笔记:feature_tracker代码阅读(转载)
转载 xff1a https blog csdn net moyu123456789 article details 100988989 1 入口main函数 feature tracker结点的入口函数为feature tracker n
VINS
MONO
Feature
Tracker
代码阅读笔记
ignav代码阅读笔记
整个代码还是根据rtklib进行改的 xff0c 功能很完善 xff0c 但是我主要只关注ppp ins紧组合 代码链接 https github com Erensu ignav 代码功能 可以完成ppp和ins的紧组合 xff0c 把c
ignav
代码阅读笔记
UAVControl—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现
Prometheusv2中的uav control代码阅读笔记 xff0c 个人学习用 内容正在补充中 xff0c 欢迎大家交流 xff01 代码来源 xff1a https github com amov lab Prometheus 二
UAVControl
Prometheus
代码阅读笔记
节点实现
VINS-Mono代码阅读笔记(十一):进入pose_graph节点代码分析
本篇笔记紧接着上一篇VINS Mono代码阅读笔记 xff08 十 xff09 xff1a vins estimator中的非线性优化 xff0c 来接着学习VINS Mono系统中重定位和全局优化部部分的代码 这部分代码在pose gra
VINS
MONO
pose
Graph
代码阅读笔记
FreeRTOS代码阅读笔记:heap_4.c
FreeRTOS中对于内存的管理当前一共有5种实现方式 xff08 作者当前的版本是10 1 1 xff09 xff0c 均在 Source portable MemMang 下面 xff0c 这里笔记下 heap 4 c和第二种方式比较相
freeRTOS
Heap
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