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ROS中geometry_msgs消息类型
Point 点 float64 x xff0c float64 y xff0c float64 z Point32 float32 x xff0c float32 y xff0c float32 z 一般使用Point xff0c 大规模点
ROS
geometry
msgs
消息类型
ROS中常见的msg消息类型
文章目录 1 基本数据类型1 1 三维向量Vector3 msg1 2 标头Header msg1 3 四元数Quaternion msg1 4 空间中三维点Point msg 2 传感器数据类型2 1 Imu msg 3 机器人状态数据类
ROS
msg
消息类型
ros学习(七):sensor_msgs 消息类型
一 sensor msgs Imu sensor msgs Imu Documentation http docs ros org en api sensor msgs html msg Imu html c 43 43 使用时头文件为 x
ROS
Sensor
msgs
消息类型
ros学习(六):geometry_msgs消息类型
一 geometry msgs Pose 消息类型 http docs ros org en melodic api geometry msgs html msg Pose html http docs ros org en melodic
ROS
geometry
msgs
消息类型