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【PX4代码】关于ekf2输出频率只有1ohz的问题
问题 我在使用的是pixhawk 2代 imu的输出频率都在100hz以上 xff0c 使用的gps模块输出频率为5hz xff0c 使用log的local position csv 查看ekf2估计输出的点位信息只有10hz xff0c
PX4
EKF2
1ohz
输出频率只有