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PX4串口添加传感器—PX4添加自定义mavlik消息
目录 1 建立 xml并生成mavlink自定义消息文件 1 1 打开终端克隆MAVLINK生成器 1 2 进入克隆目录 执行以下命令 1 3 随手建立储存文件夹 1 4 创建read uart sensor xml文件 1 5 打开MAV
PX4
mavlik
串口添加传感器
添加自定义
PX4串口添加传感器—QGC添加自定义mavlik消息
简介 功能 xff1a 假设我想要飞控传输一个我定义的消息给地面站 xff0c 其地面站必须有一个接收处理的过程以及飞控处理发送的过程 我们传输的方式是mavlink通信方式 想要实现上面的功能 xff0c PX4和QGC就必须要有 1 修
PX4
QGC
mavlik
串口添加传感器
添加自定义