简介
功能:假设我想要飞控传输一个我定义的消息给地面站,其地面站必须有一个接收处理的过程以及飞控处理发送的过程。
我们传输的方式是mavlink通信方式。想要实现上面的功能,PX4和QGC就必须要有
1——修改common.h
1.1下图位置添加:
MAVLINK_MESSAGE_INFO_READ_UART_SENSOR,
1.2下图位置添加:
注:放的位置依靠字母顺序
{ "READ_UART_SENSOR", 166 },
2——修改ardupilotmega.h
2.1下图位置添加:
注:放的位置依靠数字顺序。有两个166,把原本的屏蔽
{166, 218, 16, 16, 0, 0, 0},
2.2下图位置添加:
#include "./mavlink_msg_read_uart_sensor.h"
3——放置PX4生成的mavlink_msg_read_uart_sensor.h
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