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ros/ros_control/controller_manager介绍
ros robot operation system 机器人操作系统中控制管理器 controller manager 的介绍 维基翻译 原文 http wiki ros org controller manager distro indi
ROS
机器人
OpenAI Embedding:快速实现聊天机器人(四)
theme orange 本文正在参加 金石计划 接上文OpenAI Embedding 快速实现聊天机器人 三 如何使用Python实现embedding相似度搜索 这篇文章继续讲如何将搜索到的相似文本进行提炼 并最终得出问题的答案 提炼
机器人
ORB-SLAM2第四节---跟踪线程(阶段一)
1 参考帧跟踪 应用场景 刚刚初始化 恒速模型失败 流程 将当前普通帧的描述子转化为词袋向量 通过词袋加快普通帧和关键帧之间的特征点匹配 记录特征匹配成功后当前帧每个特征点对应的地图点 将上一帧的位姿作为当前帧位姿 通过3D 2D重投影误差
机器人
【AIGC】2、Visual ChatGPT
文章目录 一 背景 二 Visual ChatGPT 2 1 对系统规则的提示管理 2 2 基础模型的提示管理 2 3 用户提问的提示管理 2 4 基础模型输出的提示管理 三 实验 3 1 实验设置 3 2 多轮对话的完整案例 3 3 Ca
AIGC
ChatGPT
机器人
GPT3动口,RT-1动手,智能机器人开卷; 代码开源!
机器学习 ML 研究的多个子领域 例如计算机视觉和自然语言处理 的最新重大进展是通过一种共享的通用方法实现的 该方法利用大型 多样化的数据集和能够有效吸收所有数据的表达模型 尽管已经有各种尝试将这种方法应于机器人技术 但机器人尚未利用高性能
机器学习算法和原理
数据挖掘
gpt3
机器人
人工智能
Solidworks导出URDF总结(Noetic)
环境 Solidwoks2018 SP0 Solidwoks2021 SP5 Ubuntu20 04 ROS1 Noetic Solidwoks2018 SP0对于平移副有问题 显示不出来 Solidwoks2021 SP5没有问题 官网有
机器人
solidworks
URDF
moveit
prismatic
Python3,10行代码,训练聊天机器人,咱也能让机器人说多国语言。
这里写目录标题 1 引言 2 代码实战 2 1 安装 2 2 ChatterBot介绍 2 2 实战 3 总结 1 引言 小屌丝 鱼哥 你还欠我点东西 小鱼 额 我还欠南北呢我 小屌丝 你确定不欠啊 小鱼 这还有确定 这是必须 一定 以及肯
人工智能
机器人
easyui
前端
python
轻松穿戴 IMU嵌入宽松衣服里做动作捕捉
在日常生活中 保持正确姿势能够有效促进血液循环并降低慢性疾病的患病风险 在康复环境中 姿势监测可以帮助医护人员评估病情和治疗手段的效果 从而改善患者的身体状况 在以往的研究中 往往要求IMU牢固固定在穿戴者的特定身体部位 对穿戴要求较高 操
科研进展
人工智能
机器人
机器人学基础(3)-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立
机器人学基础 3 动力学分析和力 拉格朗日力学 机器人动力学方程建立 多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学 拉格朗日函数及建立求解 多自由度机器人的动力学方程 机器人的静力分析 坐标系间力和力矩的变换 主要结合例题进行
机器人
机器学习
算法
线性代数
软体机器人接触压力分析
背景介绍 机器人技术广泛用于工业生产 勘探勘测 医疗服务 军事侦察等领域 对于国民经济和国防建设具有重要意义 传统刚体机器人主要由硬质基体 金属 塑料等 和刚性运动副构成 能够快速 精确地完成工作任务 但这种传统的机器人运动灵活性有限 环境
力学所期间的工作内容
机器人
力学
有限元
接触力学
AI聊天机器人,你更爱哪个?
嗨 各位同学 最近这几个人工智能助手可是火得很啊 叮咚 AI哥们儿ChatGPT已经很强了 轻松应对各种问题 文笔挺不错的 咻 Anthropic公司的Claude也很给力 聊天能力十分强大 嗖 Google新出的Bard看着也很厉害 刚一
人工智能
机器人
ChatGPT
【IEEE出版】工业自动化,机器人与控制工程国际会议(IARCE 2022)
IARCE 工业自动化 机器人与控制工程国际会议 IARCE 2022 中国 成都 会议官方网站 www iarce org 会议邮箱 iarce hksra org 摘要时间 9月30日 全文截稿时间 10月7日 01 IARCE会议简介
人工智能
自动化
机器人
运维
学机器人编程要学什么知识
学机器人编程要学什么知识 孩子的学习一直以来都是让家长们非常关心和重视的一件事情 家长在培养孩子的学习方面也可以说相当的耐心的 他们会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程 就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说 有的家长对于
机器人
python
人工智能
Java
scratch
评论机器人测试--“欢迎评论”
Python评论机器人 最近一直在写Python 爬虫相关的代码 今天突然想做个评论机器人玩一玩 主要步骤有 登录网页 解析现有评论状态 截取最新回复 回复上传到机器问答库 返回机器人回答内容 上传回答结果 欢迎大家在评论区评论测试 顺面让
其它
评论机器人
机器人
python
《五分钟科普ChatGPT》系列专栏---介绍 ChatGPT未来的发展方向
VI ChatGPT未来的发展方向 聊天机器人技术的未来发展方向包括以下几个方面 6 1 强化学习和自主学习能力 强化学习是一种让机器代理通过与环境的交互学习并改进自身策略的方法 ChatGPT未来可能会融合强化学习技术 使其能够从与用户的
ChatGPT
人工智能
机器人
用node开发微信群聊机器人第②章
PART 序 1 博文会在公众号 程序员野区 首发 如果卡到问题可以到公众号底部评论区提问用node开发微信群聊机器人第 章 下一章链接也会发在公众号文章底部的评论区 2 能主动打开这篇文章的小伙伴说明 用node开发微信群聊机器人第 章
Node
微信
机器人
群聊机器人
从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜
从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜 目录 从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜 安装步骤 使用方法 退出方法 启用方法 参考链接 安装步骤 安装步骤如下所示 总共仅需简单的17步 1 创
杂文
机器人
python
Windows
案例 - 图书管理+聊天机器人
文章目录 图书管理 8 1 渲染UI结构 8 2 案例用到的库和插件 8 3 渲染图书列表 核心代码 8 4 删除图书 核心代码 8 5 添加图书 核心代码 聊天机器人 9 1 演示案例要完成的效果 9 2 梳理案例的代码结构 9 3 将用
ajax
机器人
javascript
前端
毕业设计 单片机自动写字机器人 - 物联网 嵌入式 stm32
文章目录 0 前言 1 简介 2 主要器件 3 实现效果 4 硬件设计 4 1 总体框架 4 2 AB32VG1主控MCU 5 软件说明 5 1 总体框架 6 部分核心代码 7 最后 0 前言 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提
单片机
嵌入式
毕业设计
STM32
机器人
使用langchain+chatGPT搭建自有知识库问答机器人
前言 自去年年底OpenAI发布ChatGPT以来 大型语言模型在人工智能领域掀起了一股热潮 随后 各家公司纷纷推出自己的大型语言模型 如百度的文心一言 讯飞的星火大模型等 在这个过程中 文本转图片和文本转视频等相关领域也备受关注 然而 很
ChatGPT
langchain
机器人
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