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【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(2)牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解
对于串联机器人来说 求逆解的难度要大于求正解 市面上的工业机器人一般是利用的是利用解析法求封闭解 机器人有封闭解是有条件的 Pieper法则 另一种求逆解的方法是利用迭代法求数值解 适用于不满足Pieper法则的构型 特别适用于运动学冗余的
机器人学运动学
机器人
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ROS机器人构建和深度学习应用
机器人操作系统是机器人研究和公司建模 模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多 但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切 包含超过 14 个 ROS 机器人项
交叉知识
ROS
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robotstudio喷涂组件paintapplicator没有显色效果
因为part这里只能选择仿真之前已经存在的部件 若是像仿真后用source组件生成的新物体 就选择不了 即使你使用传感器 让传感器将检测到的物体传给part 也一样没有喷涂的颜色效果 如果一定要实现 可以参照这个视频 https www b
robotstudio建模与编程
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少儿机器人编程有什么用
少儿机器人编程有什么用 小孩的学习一直以来都是家长们非常关心和重视的一件事情 很多的家长在培养孩子的学习方面也可以说是相当的耐心的 会给孩子选择一些能更有利于孩子成长的课程 就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说 有的家长对于
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树莓派4B安装ROS的方法总结
文章目录 准备 Raspberry Pi 安装ROS Ubuntu Mate安装ROS Ubuntu Server安装ROS Ubuntu Desktop安装ROS 总结 故障问题解决 sudo rosdep init rosdep upd
嵌入式
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虚拟数字人chatGPT结合?时代大革新?
随着人工智能技术的快速发展 虚拟数字人和聊天机器人ChatGPT成为了越来越多人们日常生活中的重要伙伴 虚拟数字人可以陪伴人们聊天 解答问题 执行一些简单的任务 而ChatGPT则是一款领先的人工智能聊天机器人 具备强大的自然语言处理能力
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GPT2训练自己的对话问答机器人
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一文看懂RPA的技术架构及原理
一文看懂RPA的技术架构及原理 众所周知 作为一款软件或平台 RPA 机器人流程自动化 是用来替代人类员工实施基于规则的高度重复性工作的程序 而非实体存在的流程处理机器 但由于它的新颖性 许多人可能会对RPA及其构成感到困惑 典型的RPA平
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使用 Python 创建端到端聊天机器人
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Python进阶
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Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9
https blog csdn net qq 35683407 article details 106064918 1 安装ros Ubuntu18 04选择ROS Melodic 教程网址 http wiki ros org cn mel
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毕业设计 基于单片机的双足机器人
0 前言 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升 传统的毕设题目缺少创新和亮点 往往达不到毕业答辩的要求 这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求 为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设 学长分享优质毕业设计项
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大师兄!SLAM 为什么需要李群与李代数?
from https mp weixin qq com s sVjy9kr 8qc9W9VN78JoDQ 作者 electech6 来源 计算机视觉life 编辑 Tony 很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候 都有点
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【路径规划】基于哈里斯鹰优化算法的栅格法路径规划 机器人路径规划【Matlab代码#20】
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2023年机器人与软件工程前沿国际会议(FRSE 2023)
机器人与软件工程前沿国际会议 FRSE 2023 International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering FRSE 2023 由长沙理工大
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清华大学:紧耦合的雷达视觉惯性里程计方案(FT-LVIO)
来自清华大学的Zhou Zhang科研团队在误差状态迭代卡尔曼滤波器的框架内提出了一种新型VIO方案 FT LVIO 一种完全紧耦合的多传感器融合框架 该框架由激光雷达 单目相机和IMU 惯性测量单元 三部分组成 同时融合了三个互补传感器的
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Windows上最全wsl2使用配置,包含基础配置、高级配置、开发工具、机器学习环境配置、机器人与自动驾驶环境配置(如Ros及百度的无人驾驶系统apollo)、服务器及Web开发环境配置等等
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小儿机器人编程基础课
小儿机器人编程基础课 小孩子的学习从古至今都是家长们十分关心和重视的一件事情 很多的家长在培养孩子的学习方面也可以说是相当的耐心的 就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说 有的家长对于小儿机器人编程基础课并不是很清楚 今天我们
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索尼 toio™ 应用创意开发征文|小巧机器,大无限,探索奇妙世界
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