Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
python-opencv计算重叠矩形面积IOU
import cv2 import numpy as np def calc riou r1 r2 r1 np array r1 r2 np array r2 rect1 r1 0 r1 1 r1 2 r1 3 r1 4 rect2 r2
深度视觉目标检测
python
opencv
多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn
该机制来源于Deformable DETR中的技术 https zhuanlan zhihu com p 495941788 https zhuanlan zhihu com p 520666550 https blog csdn net
深度视觉目标检测
python
人工智能
深度学习
Powered by 金山文档
open3d显示rope3d标注内容
open3d是我发现比较好用且功能全面的3D库 下面演示显示rope3d的标注内容 其他调用的库有pandaset geometry等 usr bin env python3 coding utf 8 import pcl import o
深度视觉目标检测
python
LiDAR目标检测
3d
open3d显示RGBD点云(rope3d数据集)
rope3d中同时有深度图 因此 可以创建rgbd图像点云 借助open3d库 需要确定相机内参和外参 注意统一坐标系 例如都显示在world坐标系 usr bin env python3 coding utf 8 for reading
LiDAR目标检测
深度视觉目标检测
python
人工智能
BEVDet视觉检测方案
github资源 GitHub HuangJunJie2017 BEVDet Official code base of the BEVDet series 源码解读 BEVDet系列源码解读 知乎
python
LiDAR目标检测
深度视觉目标检测
人工智能