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ROS STAGE教程3 (编译源码,自定义Lidar噪声)Ubuntu 18.04 Ubuntu 16.04
源码地址 https github com rtv Stage git 系统 Ubuntu 18 04 ROS Melodic 噪声生成模块 lasernoise 路径为Stage examples ctrl lasernoise cc i
STAGE ROS
Ubuntu
ROS STAGE教程1
默认路径opt ros kinetic share 下有stage 和 stage ros 到该路径下可运行 rosrun stage ros stageros rospack find stage ros world willow err
STAGE ROS
git
GitHub
ROS STAGE教程4(Melodic Stage-4.3)stage_ros Segmentation fault (core dumped)
针对以前适用于stage 4 1 ROS Kinetic的world文件无法用于ROS Melodic系统 一致出现问题 Segmentation fault core dumped 然后退出 步骤如下 catkin ws src目录下 g
STAGE ROS
Ubuntu
git
Linux
ROS STAGE教程2(地图定义和GMAPPING建图)
目前用在ROS Kinetic上的stage版本为4 1 官方教程http rtv github io Stage modules html 用户可以用stage或者gazebo来创建地图和机器人 传感器模型来进行仿真 并与自己的SLAM模
STAGE ROS
Slam
rosbag commandline常用命令之filter
可以实现对已有rosbag文件中的某些topic去除或者保留 rosbag filter input bag output bag topic tf or topic tf and m transforms 0 header frame i
ROS学习
STAGE ROS
gazebo ros
ROS