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kitti数据集解析以及在mmdection3d中的pkl文件参数解析
kiiti数据集介绍 kitti数据集存在4个相机 其中0和1为灰度相机 2和3为彩色相机 各设备之间的安装示意图如下所示 如图所示 相机坐标系 x轴向右 y轴向下 z轴向前 雷达坐标系 x轴向前 y轴向左 z轴向上 GPS IMU坐标系
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PointNet介绍
论文 PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 代码 https github com charlesq34 pointnet 0
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Kitti数据集标签中yaw角在不同坐标系的转换
KITTI数据集中坐标系的定义如下图 相机坐标系 激光雷达坐标系 在标签文件 label 中 最后一个值为物体前进方向与x轴夹角的弧度值 在相机坐标系下 且以顺时针为正 逆时针为负 举个例子 如上图第一个car数据为例 其前进方向与x轴夹角
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《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习(二)——代码部分
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB D Data 论文及代码学习 二 代码部分 文章目录 Frustum PointNets for 3D Object Detection
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