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ResourceNotFound：xxx roslaunch找不到包

2023-05-16

执行命令：roslaunch xxx 出现如下错误

 错误原因：这里错误的原因可能有两个

原因1：ROS path[n] 没有你的包所在的路径

解决方法：对ros path 进行配置

1：终端执行命令：gedit ~/.bashrc     //打开bashrc文件

2：在末尾添加如下两行代码：

source  /你的ros工作空间路径/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ros_ws/src

3: 返回终端，执行命令：source /.bashrc   //让我们设置的路径生效

原因2：没有对包进行编译

解决办法： 

编译时，查看编译信息，检查你的包是否被编译。若没有被编译，则很有可能是CmakeList.txt文件有问题，着重检查其包名和你实际包名是否一致。

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ResourceNotFound

xxx

roslaunch

找不到包

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