roslaunch找不到packge
尝试下面几种做法:
1 source ~/.bashrc
2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
3 rospack profile
为确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。
如果你已经创建或增加包在已存在的包路径之外，你需要修改ROS_PACKAGE_PATH环境变量去包含新的位置。
当安装了 zsh时，所有的bash操作全部换成 zsh !!!
1 source ~/.zshrc
2 source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh
ROS环境变量设置roscd、rosed无法找到路径
学ros教程的时候，发现用roscd 打不开文件夹，出现No such package 的情况。
于是往以前的教程找，发现一条语句
export ROS_PACKAGE_PATH=~/ <文件名> /:$ROS_PACKAGE_PATH
把文件夹替换掉要打开打文件夹，再用echo查看一下就发先出现在环境变量里咯
root@jtl-Lenovo-Gaming:~# export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/:$ROS_PACKAGE_PATH
root@jtl-Lenovo-Gaming:~# echo $ROS_PACKAGE_PATH
/root/catkin_ws/:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
但是这种方法仅对当前终端有效，新开终端也需要export操作
最后 ，百度了好久
echo “export ROS_PACKAGE_PATH”=/root/catkin_ws:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc 一句话把路径写入bashrc文件，然后就找到咯
再次打开终端试验，完全可用。
在创建完程序包后需要 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，并且每次打开新终端都要source
解决办法：
打开bashrc/zshrc: gedit ~/.bashrc (或者.zshrc）
文末添加： source ~/catkin_ws(你的工作空间位置)/devel/setup.bash
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