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raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

2023-05-16

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS （kinetic版本）和 gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行

roslaunch px4 posix_sitl.launch

总是报错，部分如下：

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: gazebo_ros
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavlink
ROS path [2]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/libmavconn
ROS path [3]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs
ROS path [4]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/mavros
ROS path [5]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/mavros_extras
ROS path [6]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/test_mavros
ROS path [7]=/opt/ros/kinetic/share
ROS path [8]=/home/dqq/src/Firmware
ROS path [9]=/home/dqq/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo

参考一篇外文博客 ，灵感一来，解决了问题。
执行指令如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

然后重新执行

roslaunch px4 posix_sitl.launch

能够正常运行。

附加正常和不正常图片：
launch不正常
launch正常
对了，半透明终端，重新设置Ubuntu背景是不是很有个性呢？哈哈哈，扯远了，解决bug是关键。

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raise

ResourceNotFound

name

ROS

paths

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