软件在环SIL和硬件在环PIL实现过程记录。
在完成模型算法的过程当中，为了验证算法的准确性，依此为模型验证、软件在环验证，和硬件在环验证。下面为具体的步骤
图1为实现四个流水灯的操作
将图1中的模型更改为下图所示的形式，因为simulink中的个别模块不能编译。
将图3的内容封装成子系统如图四
下面为参数设置过程：
在这里插入图片描述
在完成上述过程后，选中封装的子系统，在工具栏中选择编译，会自动生成一个SIL的模型。如下所示：
仿真结果如下：
硬件在环的设置与此类似，就不再赘述。
需要注意的是硬件设置，和串口的设置。
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H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
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// An highlighted block
var foo = 'bar';
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| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右
| 第一列 | 第二列 | 第三列 |
|---|---|---|
| 第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
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| TYPE | ASCII | HTML |
|---|---|---|
| Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
| Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
| Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
一个具有注脚的文本。2
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您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
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这将产生一个流程图。:
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mermaid语法说明 ↩︎
注脚的解释 ↩︎