UART全称，Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UART)， 一般是每个单片机或开发板必备的一个功能模块，可以用来调试，也可以用来连接一些模块（如，GPS，蓝牙等）。uart具体配置功能或者说应该怎么配置，实际上在硬件设计上已经固定了，例如在SOC芯片设计的时候已经设计UART的数量，使用方法。当你在使用的UART的时候仅仅根据你的需求进行配置相关寄存器来使用即可。
在开发的过程中，你只要知道，UART需要连接三根线。一根是RX用来接收数据，一根是TX用来发送数据，还有一根是GND用来给双方提供电平参考即可。连接示意图如下：
一般也有用RS-232逻辑电平来增加数据的抗干扰能力和传输数据，只不过是电平的表示方法而已，本文不做过多解释，有需要的可以参考其他文章，运用原理都是一样的。
UART数据帧中可以有5、6、7或8位数据。发送方一位一位的改变数据线的状态，将数据发送出去，首先从低位开始发送。如果需要校验功能，UART在发送数据后还要发送一位校验位。校验方式可以分为：奇偶校验，也就是数据位连同校验位的“1”的数目等于奇数或者偶数。
uart控制器内部原理如下图所示：
从图中可以看出，不管时接受端（RX）还是发送端（TX）都有一个移位寄存器和一个FIFO（这个不是必须的，有些MCU可能没有），通过配置相关的寄存器来收发数据即可。
Each UART contains a baud-rate generator, transmitter, receiver and a control unit
在了解UART基本原理之后，你要明白你使用UART的目的是什么，uart是否可以满足你的需求。如果可以满足你的目的，你需要配uart什么样的功能。具体的可以参考芯片手册。
The following sections describe the UART operations that include data transmission, data reception, interrupt
generation, baud-rate generation, Loopback mode, Infrared mode, and auto flow control.
（1）将所涉及的UART通道管脚设为UART功能
（2）设置波特率
（3）设置数据格式
（4）选择时钟源和中断方式
/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
{
/* 设置引脚用于串口 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉 */
/* 设置波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */
UBRDIV0 = 26;
/* 设置数据格式 */
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
/* */
}（5）读取数据与发送数据
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}在单片机中的main函数中进行串口的揭发数据：
int main(void)
{
unsigned char c;
uart0_init();
puts("Hello, world!\n\r");
while(1)
{
c = getchar();
if (c == '\r')
{
putchar('\n');
}
if (c == '\n')
{
putchar('\r');
}
putchar(c);
}
return 0;
}利用串口调试助手进行调试，如果有条件的话可以把示波器拿出来，抓取一下波形进行分析。