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1.驱动安装:
2.启动Intel RealSense Viewer后报错No Frames Recevied
3.Record时报错Error opening file
1.驱动安装:
参考这篇博客:InterRealSense D435i 相机驱动安装与配置_Rosen.的博客-CSDN博客_d435i驱动
注意事项:不要使用软件源安装,安装库时会报错!!!使用手动安装即可正常安装
2.启动Intel RealSense Viewer后报错No Frames Recevied
使用USB3.0接口,接口规范会在左上角显示。
主机接口和线的USB接口都是3.0就行,一般3.0接口是蓝色的。
3.Record时报错Error opening file
修改bag存储路径:
右上角齿轮图标→Settings→Playback&Record→Default Recording Folder
一般是/home/主机名/文件夹名
参考:使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图_m0_60355964的博客-CSDN博客
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