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Ubuntu20.04+ROS noetic安装Universal Robot包

2023-05-16

先装一下国内的rosdepc:

sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

安装ros插件：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic

安装ur机械臂驱动

cd ~/catkin_ws/

git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver

git clone -b calibration_devel https://github.com/fmauch/universal_robot.git src/fmauch_universal_robot

git clone https://github.com/ros-industrial/ur_msgs.git src/ur_msgs

rosdepc install --from-paths src --ignore-src -y

catkin_make：

catkin_make
source ./devel/setup.bash

测试一下：

roslaunch ur3_moveit_config demo.launch

 

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