程序员经验分享-hwhale

Xavier瑞泰载板烧录系统与CUDA环境安装

2023-05-16

实验室瑞泰载板的Xavier刷机过程，不可用nvidia官方刷机方法，以下部分基本和瑞泰教程类似：

下载文件

下载前，需要注意版本对应关系，这里安装L4T 32.4.3 和 JetPack 4.4。
文件在瑞泰官网或实验室NAS可找到：

Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
Realtimes_L4T_3243_xavier.tar

解压文件、环境搭建

1、解压Linux Driver Package：

tar -vxf Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

生成文件夹目录 Linux_for_Tegra

2、解压the Root File System：

cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

3、安装 BSP 支持包：
3.1 将 Realtimes-L4T.tar 包解压到与 Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下面:

$ tar -xvf Realtimes_L4T_3243_xavier.tar

3.2 进入到 Realtimes-L4T 文件夹,运行

sudo ./install.sh

3.3 进入Linux_for_Tegra运行 apply_binaries.sh

sudo ./apply_binaries.sh

烧录系统

将xavier的USB type-C接口与电脑相连接。
按住recovery按键，上电：
在这里插入图片描述

进入recovery模式，可以在主机查看是否链接成功：

lsusb
显示：Bus 001 Device 014: ID 0955:7019 NVidia Corp.

进入Linux_for_Tegra目录下执行：

sudo ./flash.sh rtso-1001 mmcblk0p1

烧录完成后，下电重启，配置xavier系统即可。
然后更新源：设置 -> software update -> 全部勾选 -> 重新载入。

CUDA等环境安装

用网线链接使得xavier和主机位于同一局域网下，进行后续操作：
安装NVIDIA SDK Manager，登陆后：

1、选择对应版本的JetPack，Host Machine不要安装。
在这里插入图片描述
2、镜像刷的是瑞泰的镜像，这里不要选择Jetson OS
在这里插入图片描述
这一步报错提示空间不够，不用管，continue。
3、从xacier上可以ifconfig查看ip，在这里输入xavier的ip和用户名、密码
在这里插入图片描述
就可以安装了

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