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ubuntu20.04 python pycharm使用cv_bridge的问题

2023-05-16

1、终端python运行下面会报错：

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

ImportError: /lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0

bashrc中添加：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5

后面路径是通过locate libtiff.so.5 查找的

2、pycharm在 修改运行配置-环境变量 中添加上述后，仍旧报错：

libcv_bridge.so: cannot open shared object file: No such file or directory

还需要添加：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/noetic/lib
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