TX2查看设备信息命令汇总

内存
free -m
系统内核
uname -a
CPU信息
lscpu
USB设备
lsusb
CPU占用情况
sudo apt-get install htop
htop

查看cudnn版本：

cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
GPU使用情况
sudo ~/tegrastats
会输出如下所示的内容，注意一定要加sudo，否则输出的信息不完整

RAM 1920/7851MB (lfb 1131x4MB) cpu [9%@345,off,off,9%@345,13%@345,13%@345] EMC 6%@1600 APE 150 NVDEC 1164 GR3D 7%@114
具体含义为

RAM  就是内存占用
cpu  当然就是CPU占用率了，TX2一共6个核，显示每核的占用情况
EMC – external memory controller, 就是外存控制器    单位  bus%@MHz
AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器  单位 processor%@MHz
NVDEC – NVIDIA video decoder engine,  TX2 带有视频编解码hevc的加速器   %MHz
GR3D – GPU, processor，      GPU的主频      %@MHz

查看当前 TX2 工作状态：
sudo nvpmodel -q --verbose
更改 TX2 工作状态，例如更改为工作状态0：
sudo nvpmodel -m 0

查看cpu情况：

cat /proc/cpuinfo
开启最大频率工作状态：
sudo ~/jetson_clocks.sh

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ref：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80268034 

https://blog.csdn.net/jane_ybf/article/details/78437850