使用RTSO-9003拓展板的TX2镜像备份与恢复

• 须知
  • TX2进入recovery模式
    • 在给TX2通电的时候，马上按住板子上的recovery键，持续3秒左右，继续保持按住recovery键并按住reset键，便可以进入TX2的recovery模式了。
  • 宿主(HOST PC)
    • 系统要求：Ubuntu
    • 与TX2之间需要用一根micro充电线连接，宿主接usb端，TX2接micro端。
• 准备工作
  • 下载刷机包
    • 根据瑞泰新时代官方系统收录说明里面提供的安装链接，下载以下压缩包：
      • Linux Driver Package（Tegra<t-arch|ver>_Linux_R28./< version-i >.0_aarch64.tbz2）
      • the Root File System(Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R28.< version-i >.0_aarch64.tbz2)
      • RTSO-9003的BSP支持包（Realtimes-L4T-V.tar）
  • 解压
    • 新建文件夹（如tx2)，将上面下载的三个安装包复制到改文件夹下。
    • 解压

　#指令不能直接用，需结合自己下载的版本补全，执行完下面的指令会生成Linux_for_Tegra文件夹
 $ sudo tar –vxjf Tegra<t-arch|ver>_Linux_R28.<version-i>.0_aarch64.tbz2
 $ cd ./Linux_for_Tegra/rootfs
 # 解压 the Root File System,指令不能直接用,同上
 $ sudo tar -jxpf ../../Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R28.< version-i >.0_aarch64.tbz2
 $ cd ../.. #返回安装根目录
 #安装 BSP 支持包,指令不能直接用,同上
 $ sudo tar -xvf Realtimes-L4T-V<module-i><board-i><version-i>.tar
 $ cd ./Realtimes-L4T
 $ sudo ./install.sh

• 备份

#１．使tx2进人recovery模式，并连接好micro充电线，在任意文件夹输入下面指令，找到有NVidia Corp的设备即可。
$ lsusb
#２．从TX2下载镜像
	进入上面新建的安装文件夹（我的是tx2文件夹)
$ cd ~/tx2/Linux_for_Tegra/
$ sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img rtso-9003 mmcblk0p1
#备份成功后，Linux_for_Tegra目录下的backup.img即为备份好的目录。

• 恢复

#１．使tx2进人recovery模式，并连接好micro充电线，在任意文件夹输入下面指令，找到有NVidia Corp的设备即可。
$ lsusb
#2.复制系统镜像，将备份下来的backup.img复制到/tx2/Linux_for_Tegra/bootloader目录下
cd ~/tx2/Linux_for_Tegra/
sudo cp my_backup.img ./bootloader/system.img
#3.开始恢复
sudo ./flash.sh -r  rtso-9003 mmcblk0p1

• 参考
  • 瑞泰新时代官方资料
  • 博客
• 仅供参考，有错误麻烦留言区评论，谢谢！