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MP地面站在飞行数据显示界面显示自己想显示的数据

2023-05-16

MP地面站显示数据（一）

MP地面站是一款开源，而且可以添加丰富功能的GCS，而关于在它的飞行界面显示数据也是十分方便，我使用的是Mp 1.3.56版本，可以在github中下载它的源代码，至于环境的搭建和首次编译就不讲解了，我也是慢慢一次次找到了如何去解决这个问题，我这也是第一次写相关的学习记录吧算是，可能描述中有些描述不够专业或者有错误，希望读者能够批评指正。

1.了解hud界面的相关知识

首先打开FlightData.cs(设计器)，它在GCSViews之下，你就会看见一个实时数据显示页面，它就是这次我们主要需要了解的内容
在这里插入图片描述
这其实就是一个hud界面，其实就是windows下form类实例化的一个窗体
在这里插入图片描述
而下面这个是它的功能描述，就是窗体具有的功能，例如常见的上位机串口通讯程序，它肯定具有serialport这个功能，这个也是类似的，这次先着手找一下上面的数据都是怎么添加进去的，我看见了下面有很多的binding的功能，我就去查询了一下，发现Binding对象是记录了属性名，数据源，数据成员的。我查看了其中的BindSource的属性，其中有个DataSource，它是BindSource的数据来源，然后我就找到了MissionPlanner.CurrentState。

2.CurrentState.cs

打开这个cs文件，你会发现很多的数据都在这个文件里面被定义和使用，
例如

//An highted block
[DisplayText("Airspeed Target (Speed)")]
public float targetairspeed
{
get {return _targetarspeed;}
}
//就像这样建立好数据的get和set,设置好，那么数据就被绑定到了missionplanenr.currentstate里面去了，那么就剩下关于如何调用这个数据显示的问题了
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