一、 MC6C入门航模遥控器简介
六通道MC6C迈克遥控器是普遍使用的一款入门航模遥控器，价格较为低廉，同时性能比较稳定，性价比较高。
1.基本参数：
遥控器：
遥控范围：大于800米
供电电源：4节普通5号电池
接收机：
尺寸：45*45*10（mm）
重量：9.6克
电源：DC：4.5~6V （可直连舵机）
2.基本组成部分
遥控器：
（1）左遥杆：全向可动，通常上下控制油门为非回中式的，左右控制偏航（以四旋翼为例）
（2）右遥杆：全向可动，通常上下控制俯仰，左右控制横滚
（3）辅助通道1：是一个三位的拔动开关，有上中下三种状态
（4）辅助通道2：是一个二位的拔动开关，有上下两种状态
（5）大小舵调节：是一个二位拔支开关，可以理解为调节主遥杆的灵敏度，向遥控正面拉为灵敏，反向为不灵敏。主要是考虑新手使用而设计的。
（6）微调开关：共有四个，分别调节左右主遥杆的上下、左右方位的基准位置。
（7）通道取反：四个开关对应四个主遥杆通道。假如你正遥控着一辆小车笔直向前，突然对应的一个通道取反开关被拔动，小车会猛得一个后退。
接收机：
（1）捆绑遥控器按钮：按一下会重新扫描连接遥控器。
（2） SBUS通信引脚：为标准的SBUS通信协议，与串口协议类似，之后会详细讲解。
（3）六通道PWM引脚：可以直接用来控制舵机、无刷电调，是一种PWM形式的通信协议。
（4）电源正极：8组电源引脚的正、负极是分别连通的，支持3.3V、5V电压供电，并可转接为舵机等供电。
（5）电源负极：
3.关于遥控器各通道
厂家给的说明书大多没有注明1~6通道分别对应遥杆、接收机PWM引脚、取反开关。经过实际测试，其对应关系如下：
| 通道1 | 通道2 | 通道3 | 通道4 | 通道5 | 通道6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 对应遥杆 | 右横滚 | 右俯仰 | 左油门 | 左偏航 | 辅助1 | 辅助2 |
| 取反开关 | AIL | ELE | THR | RUD |
注：AIL（ailereon）：副翼 ELE（elevator）：升降舵
THR（throttle）：油门 RUD（rudder）：方向舵
网购可以在以下链接了解：
MC6C航模遥控器
二、操作实验
一、硬件接线
使用串口模块进行5V供电，使用通道3（偏航遥杆）进行舵机控制。
二、实验
1.横滚遥杆控制舵机
2.通道取反
3.大小舵开关调整
