任务句柄就是一个指针，指向任务控制块和任务堆栈（任务控制块似乎就包含了任务堆栈，所以实际就是指向任务控制块）。
其实我发现我之前看野火的freertos书的时候就总结过
《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》
freertos里面任务创建函数的最后一个参数就是任务句柄，
下面这篇博客也有讲到一些
https://blog.csdn.net/Britripe/article/details/106198691
。
