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MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用，把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4

2023-05-16

MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用，把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4，所以指令已经由GAAS或者一个功能包发出来了，MAVROS只是起到一个格式转换转发的作用。

 

所以控制指令GAAS已经发出了，不需要你再处理什么，

 

https://www.bilibili.com/video/BV1mE411277t/?spm_id_from=333.788.videocard.7

 

 

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