我发现看了华清的freertos视频再去看野火的《freertos内核实现与应用开发实战指南》很多就非常熟悉了，华清那个老师的一些例程，还有一些话感觉就是来自野火的freertos书里面的。
再去看野火的freertos的书也感觉很多好理解了。
https://www.bilibili.com/video/BV1864y1T7Z7?p=1
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