D435i的接口就是type-c接口，就和我的小米手机的接口一样

T265应该很匹配NUC xff0c 因为都是INTEL的 xff0c 你看在这个样例视频里桌子上居然放着个NUC 而且我看智能无人机课程的老师也曾经用过NUC来弄 而且我觉得这样也方便移植 xff0c 电脑上弄好的东西可以直接移植到NUC

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西 xff0c 比上次搜说明UAV SLAM要好些 xff0c 直接搜具体的 我是最开始看到PX4出的那个PX4 vision drone 阿木的介绍说是一个开源视觉无人机 xff0c 我想开

你之前不是想找华清的freertos的视频么 xff0c 其实野火就有 xff0c 而且免费的 就在B站上 xff0c 野火大学堂里面也是显示的B站上 不如就看野火的freertos的视频吧 xff0c 本身野火的freertos的书写得也

目前我对T265的学习的一点总结 按照官网给的快速上手视频 xff0c ubuntu上装好SDK xff0c 也就是照着那个Linux distributuion https github com IntelRealSense librea

摘自 xff1a https huangwang github io 2019 05 15 PX4 E6 97 A0 E4 BA BA E6 9C BAMAVROS E5 A4 96 E9 83 A8 E6 8E A7 E5 88 B6 E

摘自 xff1a https huangwang github io 2019 05 15 ROS E6 9E 84 E5 BB BAPackage E5 92 8CNode E7 9A 84 E6 95 99 E7 A8 8B ROS构建

让我想起ROS的功能包也是ROS wiki里面最全 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107743087 https blog csdn net sinat 1664322

https recomm cnblogs com blogpost 10481406 STM32F的NRST是异步复位脚 当NRST输入低电平的时候 MCU处于复位状态 重设所有的内部寄存器 及片内几十KB的SRAM 当NRST从低电平变高

这个说得比较全 xff0c 和古月的那个21讲的ROS入门视频里面所建立的文件夹结构一样 xff01 xff01 xff01 包括launch文件夹 msg文件夹 script文件夹 拍自 精通ROS机器人编程 ZN无人机课程里得这个图也不

当然我之前就听到有人吐槽这个官网的树莓派教程 xff0c 但是我之前似乎没看到官网又树莓派教程 xff0c 这回看到了 吐槽官网树莓派教程的 我之前写在这篇博文里 https blog csdn net sinat 16643223 art

我突然发现jetson nano并不贵 xff0c 大概1000RMB左右 xff0c 我可以用jetson nano来接T265 这样可以避免用性能不足的树莓派 xff08 还要什么弄虚拟内存 xff0c 似乎桌面版的ROS还装不了 xf

MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用 xff0c 把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4 xff0c 所以指令已经由GAAS或者一个功能包发出来了 xff0c MAVROS只是起到一个格式转换转发的作用

也就是PX官方文档给的VIO代码 xff0c 用的T265 也是之前在github里面搜PX4 T265搜到的 https github com Auterion VIO blob master src nodes px4 realsens

摘自 xff1a https blog csdn net xiaochengyexiao article details 70767193 utm medium 61 distribute pc relevant none task blo

摘自 xff1a https blog csdn net SIR wkp article details 87870471 从 MAVROS 到 PX4 飞控的数据流向 SIR wkp 2019 02 21 23 54 09 2059 收藏

这篇文章里面有个有价值的点就是它说到 Offboard模式用到两种命令 xff1a 一种是期望姿态 一种是期望位置 我是不是要去详细看看MAVROS的用法 xff0c MAVROS的用法里面应该会说有哪些指令啊 摘自 xff1a https

PX4官方手册的MAVROS offboard给的示范代码详细注释 https dev px4 io v1 9 0 en ros mavros offboard html 中文版的PX开发手册里的 https dev px4 cc mast

这篇我觉得分析得不错 可以结合这篇博文来看 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107874844 是不是可以和这个图结合起来看 https www bilibili com

立创EDA超详细的PCB设计流程 2018 11 07 16 22 52 转载 附图使用工具是 xff1a 立创EDAPCB设计工具 一般PCB基本设计流程如下 xff1a 前期准备 gt PCB结构设计 gt PCB布局 gt 布线 gt

摘自 xff1a https blog csdn net wbzhang233 article details 106727276 PX4学习笔记3 速度控制 wbzhang233 2020 06 13 07 58 28 251 收藏 2