PIXHAWK机架类型的的设置选择与电机通道顺序设置

1. 共轴直升机

main1:左侧斜盘电机，控制俯仰

main2：左侧斜盘电机，控制滚转

main3：上面旋翼，逆时针旋转

main4：下面旋翼，顺时针旋转

2. 飞翼飞机

通道选择：

main1：左副翼

main2：右副翼

main3：油门

aux1：通过RC AUX1通道反馈

aux2：通过RC AUX2通道反馈

aux3：通过RC AUX3通道反馈

3.直升机

通道选择：

main1：主旋翼

main2：前斜盘电机

main3：右侧斜盘电机

main4：左侧斜盘电机

main5：尾桨电机

4.+型六旋翼

通道设置：如图所示，main1~6通道分别对应6个电机

5.共轴六旋翼

通道设置同样如图所示

6. X型六旋翼

通道设置同样如图所示

7.共轴8旋翼

通道设置同样如图所示

8.+型八旋翼

9.不知道与第七个有什么区别

10.X型八旋翼

11.带襟翼、副翼，V尾的飞机

通道设置：

main1：右副翼

main2：左副翼

main3：右侧V尾

main4：左侧V尾

main5：油门

main6：轮子

main7：右襟翼

main8：左襟翼

12.+型四旋翼

13.H型四旋翼

通道1~4如图所示

main5：

14. 梯形四旋翼

共有四个机型：Team Blacksheep Discovery，3DR Iris Quadrotor，Steadidrone QU4D，Team Blacksheep Discovery Endurance

15.X型四旋翼

对应了多种机型，根据机架的大小等来选择

16.标准机型

包括：

（1）standard plane

main 1:副翼

main2：升降舵

main3：油门

main4：方向舵

main5：襟翼

main6：gear

(2)Bormatec Maja

main1：副翼

main2：副翼

main3：升降舵

main4：方向舵

main5：油门

main6：轮子

main7：襟翼

17.标准的垂直起降VTOL

（1）Generic Quadplane VTOL一般的垂直起降四旋翼

• MAIN1~MAIN4: 1~ 4电机
• AUX1: 副翼1
• AUX2: 副翼 2
• AUX3: 升降舵
  
• AUX4: 方向舵
  
• AUX5: 油门
  

（2）Fun Cub Quad VTOL，小型的一般的垂直起降四旋翼，通道设置和上面一样

（3）Generic quad delta VTOL

• MAIN1~MAIN4: 1~ 4电机
  
• AUX1: 右升降舵
• AUX2: 左升降舵
  
• AUX3: 推进电机
  

（4）DeltaQuad

MAIN1~MAIN4: 1~ 4电机
main1: 右升降舵 main2: 左升降舵
main3: 推进反向

18.Y+型三旋翼

main1~3:1~3电机

main4：yaw控制

19.Y-型三旋翼

通道设置与18相同

20.尾座

main1:，main2：电机

main3：左升降舵

main4：右升降舵

21.四旋翼的尾座

（1）X四旋翼

（2）+四旋翼

• MAIN1: motor 1
• MAIN2: motor 2
• MAIN3: motor 4
• MAIN4: motor 5
• MAIN5: elevon left
• MAIN6: elevon right
• MAIN7: canard surface
• MAIN8: rudder

22.倾转旋翼

（1）共轴六旋翼的倾转旋翼

电机配置如图所示

（2）E-flite Convergence

• MAIN1: Motor right
• MAIN2: Motor left
• MAIN3: Motor back
• MAIN4: empty
• MAIN5: Tilt servo right
• MAIN6: Tilt servo left
• MAIN7: Elevon right
• MAIN8: Elevon lef