程序员经验分享-hwhale

ros入门真的没有那么难，我一般不说有手就行^_^

2023-05-16

我本来不相信我能用ubuntu工作的，但事实证明有些东西真的只是你还不会用，还会不断有人问你类似的萌新问题：ubuntu是不是很难啊，ros怎么入门啊。但是大家三岁玩XP电脑的时候也差不多这样的状态

我现在写的CSDN不会总结什么系统化的知识，我只是当做日记来记录，方便自己以后查阅
也不是专门写给谁看的不要抱太大想法，如果你能够读懂我学到知识，那我们一定是跨越了几十亿人产生了缘分

0809更：
首先在看一些教程之前，我还是有能力自己装一下linux的。ubuntu官网，click[Download], c[ubuntu desktop], [see our alternative downloads], (Ubuntu 18.04.5 LTS)c[desktop]. 我因为自己的选择，学校实验室的统一性，教程的一致性，ros的和谐程度，选择了18版本。我个人是非常喜新厌旧的，Windows11出来的时候抵不住诱惑，还小小debug了一下。但是迫于压力，奈何承受不了非完美安装的痛苦，所以还是屈服于完美主义。今后，写CSDN的时候我的啰嗦率会越来越低。刚开始，目的是能够更快地进入到工作状态，所以口水话偏多，跟着内心感觉来。希望未来老子成名的时候，各位考古学家们高抬贵手。

讲这么多pi话，下载了一个*ios.torrent. 对于有着丰富观影经验的人们无需多言。最后用一下UltraISO和一个U盘处理一下就可以开始安装了。大家会发现越往后我会以更高的频率，更大的跨度跳过自己熟悉的内容。名字Mr. rooki计算机名roki-W{请写得短一点，不知道为什么}用户名rooki密码linux我有自己熟悉的加密格式。键盘可以选英语(漂亮国)语言中文不会很丢脸。


安装完成后的界面，大快人心

第一件事情搞定源，说一下ubuntu自带gedit编辑器，<Ctrl+Alt+T>,

sudo gedit /etc/apt/sources.list

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