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【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault）

2023-05-16

    好久没用WSL2了，前几天使用了下，发现rviz一直启动不了。出现以下问题。
在这里插入图片描述
到处搜寻解决方案，最后终于解决啦！！
参考文章

具体解决方案

首先启动rviz，出现上述问题。

rosrun rviz rviz

执行rosrun rviz rviz -l查看详细的运行消息，可以看到

rosrun rviz rviz -l

在这里插入图片描述
进入到环境配置文件中
`

vim  ~/.bashrc

在最后加上这条export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

最后成功搞定。

另外

若仍然无法解决，可以参考以下文章
1.Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10
2.rviz segmentation fault at launch
3.Segmentation Fault原因总结
4.https://blog.csdn.net/qq_36589706/article/details/81505221
5.启动rviz后发生段错误 (核心已转储)

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