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1 单片机上手思路
对于一款新单片机,我们可以采取如下思路进行上手:
- 去芯片原厂官网,下载资料,主要是获取数据手册和参考手册。
- 然后去下载公板或者其它厂家开发的开发板,主要是要获取硬件原理图。
- 再根据原理图分析硬件,刚开始时我们要关注下最小系统。
- 最后我们再根据示例程序和参考手册编写程序。
最小系统的概念:用最少的电路组成可以工作的系统,一般包括电源、时钟、复位电路。
2 控制单片机的核心-寄存器
我们要控制单片机做出各种动作,其实就是操作单片机的各种寄存器,来实现我们的目的。
我们先来看一下对于STM32F103C8T6的外设:
对于外设寄存器都是有专用的地址的,我们看一下存储空间的分布:
单片机开发最终都要落实到寄存器的操作上。
3 单片机的开发模式
常见的单片机开发模式,主要有如下几种:
- 使用汇编操作寄存器
- 使用c语言操作寄存器
- 使用标准库开发
- 使用HAL库开发
几种开发方式之间的对比如下:
大家需要注意的是一般我们无须使用汇编和C语言操作寄存器,效率太低了,根本无法完成工作项目。我们现在使用最多的是标准库和HAL库开发,不过ST已经停止了标注库的维护,只更新HAL库。所以,对于旧项目维护我们仍然使用标准库即可,而对于新项目我们可以使用HAL库进行开发,开发效率很高,并且移植性非常好。所以熟悉HAL开发是非常有必要的。
4 创建工程
下面对比下使用标准库和HAL库创建工程:
HAL库使用起来真的很方便,强烈推荐!
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