一.资源简介
TX2作为TX1的改进版，资源配置相当强劲。
1. 模组配置
256 core NVIDIA Pascal GPU.
ARMv8 (64-bit) Multi-Processor CPU Complex.
Advanced HD Video Encoder.
Advanced HD Video Decoder.
Display Controller Subsystem.
128-bit Memory Controller.
8GB LPDDR4 and 32 GB eMMC memory
1.4Gpix/s Advanced image signal processing
Audio Processing Engine.
2. 对外接口
3. 载板配置
TX1和TX2封装尺寸大致相同，接插件也兼容，有些引脚TX1没有引出，但是TX2引出了，不同之处可以参考官方文档《JetsonTX1_TX2_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification》对比。TX1与TX2开发板载板其实是完全一致的，经过实际验证，模组可以互换。
载板配置如下：
二.刷机
刷机准备
Ubuntu 16版本以上主机（虚拟机也可以）；
刷机软件工具包JetPack，我用的是3.1版本；
如果主机使用的是虚拟机，刷机的时候一定要设置虚拟机网络连接模式桥接模式，并勾选复制物理网路连接状态,不然在刷完系统后装软件的时候会卡死在等待获取设备IP地址这个地方;
刷机过程
TX2与TX1刷机过程基本相同,这里给出TX1刷机过程。
首先下载JetPack，目前最新版本是3.2:
JetPack介绍页面和下载地址：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下载安装配置JetPack:
首先更改执行权限：
$ chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
执行安装：
$ sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
然后就是安装包选择界面。TX2有32G的eMMC，不会像TX1一装就满盘。
接受协议：
等待主机安装完成：
设置用户名和密码，默认都是ubuntu：
IP地址不用填。选用第一种连接方式，同一个路由器上的两根网线分别主机和设备，再准备一根Micro-USB线。
如果选第二种连接方式，主机需要具备两个网口。一个连设备，一个连外网。
如果选择通过DHCP服务器,需添加互联网接口和目标接口
Jetson的IP地址不用设置，可以自动识别。
进入刷机过程：
进入Recovery模式，首先对TX2上电，之后按住Recovery按键三秒以上，这时按一下Reset按键，再松开Recovery，Jetson就自动进入了Recovery模式。
如果成功进入Recovery模式，在主机命令终端中输入lsusb可查看到NVIDIA Corpration设备。
然后再上一个窗口按下Enter键，就可进入刷机过程，网速好的情况下一般刷机要20分钟左右。
TX2刷机完毕后，主机会弹出安装确认界面，如果选删除下载文件，下次刷机还要重新下载。如果不删除，下次刷机就会省点时间。点击Finish，功德圆满。
注意事项
刷机过程可参考官方支持资料
《Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide》；
所需所有文档及软件工具都可从NVIDIA官网下载： https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ；
本文参考：
http://blog.csdn.net/qq_25819827/article/details/77658015；
http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.2rc/jetpack_l4t_install.htm%3FTocPath%3D_____3；
